礦用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

一、煤礦遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研發(fā)背景

目前在煤礦巷道里行車全自動風(fēng)門可以說是常見的礦用設(shè)備了，能在井下現(xiàn)場通過手動控制電動按鈕或氣控按鈕也可通過紅外感應(yīng)器或光控感應(yīng)器傳遞來的信號控制平衡無壓風(fēng)門或防火防水密閉門、調(diào)節(jié)無壓風(fēng)門等等多種礦用風(fēng)門的自動化智能化運行，與原始的手動控制有了根本性的改善。大大提高了生產(chǎn)效率，但是隨著近年來煤礦智能化程度不斷提高，加之5G的普及。井下對遠(yuǎn)程控制風(fēng)門的需求日益凸顯出來，我公司在原有自動風(fēng)門基礎(chǔ)上研發(fā)出風(fēng)門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

二、礦用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)簡介

礦用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是礦井實現(xiàn)自動化開采無人值守的一種實用新型科技創(chuàng)新，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)可應(yīng)用于礦山井下各種門類,如防水密閉門,無壓風(fēng)門,避難硐室門,防火門等.

遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)還可利用遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，地面或中心監(jiān)控人員可以直接對井下風(fēng)門情況進(jìn)行實時監(jiān)控，不僅能直觀地監(jiān)視和記錄井下密閉門工作現(xiàn)場的安全生產(chǎn)情況，并能通過在井下安裝的傳感器，可及時地觀察礦用門的開閉情況，及時發(fā)現(xiàn)事故苗頭，能為事后分析事故提供有關(guān)的第一手圖像資料，為將來的安全生產(chǎn)提供可靠的保證。

因此遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)是現(xiàn)代化礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成。

三、礦用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的組成

礦用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是我公司自主設(shè)計的新一代全自動智能型控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用智能化、控制功能超強的日本產(chǎn)PLC控制器，先進(jìn)的風(fēng)門開啟位置檢測、中文語音提示、紅綠燈信號指示及傳感器輸出控制技術(shù)，配置我公司生產(chǎn)的無壓風(fēng)門、密閉門等等礦用門，實現(xiàn)了風(fēng)門的自動啟動、關(guān)閉，減小了操作人員的強度。

礦用自動遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由地畫部分和井下部分組成：

地面監(jiān)控部分包含：密閉門監(jiān)控主機(光端機、信息傳輸接口等)，上位機監(jiān)控軟件，控制軟件。

井下監(jiān)控部分包含：礦用隔爆兼本安型可編程控制器(PLC、光端機、信息傳輸接口、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸器等)，礦用隔爆兼本安型自動風(fēng)門電控裝置，礦用本安型聲光報警器，礦用本安型紅外傳感器，礦用本安型磁控傳感器，電液執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)。

礦用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)在煤礦廣泛應(yīng)用以來，解決了井下風(fēng)門開啟困難、井上無法監(jiān)控及時了解各種風(fēng)門開閉情況等諸多難題，大大提高了煤礦井下系統(tǒng)的自動化、數(shù)字化水平，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠安全，使煤礦整體效益大大提升。因此，全自動控制系統(tǒng)的研制與應(yīng)用取得了良好的安全和經(jīng)濟效益，其具有以下優(yōu)點需要司機開門費時費力、人員車輛容易被夾、井上無法監(jiān)控.

因此，礦用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研制與應(yīng)用取得了良好的安全和經(jīng)濟效益。

四、礦用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的主要功能

1、視頻通訊功能

當(dāng)井上調(diào)度室通過視頻監(jiān)測到風(fēng)門或周圍環(huán)境出現(xiàn)異常時，可以開通井上、井下通信功能，及時了解現(xiàn)場發(fā)生的情況并把指令傳達(dá)到工作現(xiàn)場，縮短了指令下達(dá)的時間及渠道；當(dāng)發(fā)生突發(fā)事故井下人員沒有及時接聽通信設(shè)施時，系統(tǒng)自動開啟免提呼叫功能。

2、中央大屏投射功能

在可以把電腦顯示屏的界面同時投射到調(diào)度室的屏幕顯示墻上，畫面更直觀、形象。

3、視頻實時監(jiān)控功能

本系統(tǒng)通過井下風(fēng)門附近安裝的高清攝像機鏡頭，把風(fēng)門實時的開閉畫面，傳輸?shù)骄险{(diào)度室，便于管理人員隨時掌握各位置風(fēng)門的具體運行狀態(tài)。

4、遠(yuǎn)程全自動控制開閉功能

在井上調(diào)度室可以在電腦顯示屏上查看各風(fēng)門的開閉狀態(tài)，并可以根據(jù)工作的需要開閉每道風(fēng)門；在發(fā)生突發(fā)事故后根據(jù)需要可以及時的解除兩道風(fēng)門之間的閉鎖而實現(xiàn)遠(yuǎn)程全自動控制同時開閉兩道風(fēng)門，，保障行人或礦車快速撤離危險區(qū)域提供了技術(shù)支持。

5、遠(yuǎn)程控制調(diào)節(jié)風(fēng)窗的開閉角度功能

礦用調(diào)節(jié)風(fēng)門是通風(fēng)系統(tǒng)中的重要設(shè)施，通過調(diào)節(jié)百葉窗的旋轉(zhuǎn)角度或推拉風(fēng)窗的壓風(fēng)通徑來調(diào)節(jié)巷道里的通風(fēng)量及壓風(fēng)流速，確保通風(fēng)環(huán)境滿足要求，杜絕瓦斯?jié)舛瘸瑯?biāo)引起的安全隱患。本系統(tǒng)在PC機界面可以切換到調(diào)節(jié)風(fēng)門的設(shè)置模式，輸入調(diào)節(jié)風(fēng)窗需要打開的角度，系統(tǒng)傳輸指令到步進(jìn)電動推桿等執(zhí)行機構(gòu)，完成風(fēng)窗旋轉(zhuǎn)角度的工作，并可以根據(jù)需要隨時更換調(diào)整風(fēng)窗的開閉角度。

6、開門超時報警功能

當(dāng)風(fēng)門處于打開狀態(tài)的持續(xù)時間超過程序中設(shè)置的規(guī)定時間后，PC機出現(xiàn)“嘟嘟”的聲光報警，提醒調(diào)度室管理人員通過視頻查看，報警風(fēng)門現(xiàn)場的畫面，可以根據(jù)現(xiàn)場需要決定是否發(fā)出關(guān)閉風(fēng)門的指令，該功能確保了巷道通風(fēng)系統(tǒng)長時間短路現(xiàn)象的發(fā)生，消除安全隱患。

7、系統(tǒng)自檢功能

風(fēng)門遠(yuǎn)程全自動控制系統(tǒng)每天24點左右自動自檢，防止系統(tǒng)出現(xiàn)崩潰事故的發(fā)生，確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定持續(xù)的運行。

8、信息傳遞功能

通過遠(yuǎn)程全自動控制風(fēng)門附近的溫度傳感器、風(fēng)速傳感器、瓦斯傳感器等元器件采集到的數(shù)據(jù)實時地快速傳遞到井上調(diào)度室內(nèi)監(jiān)控顯示屏上，

隨時掌握數(shù)據(jù)變化及調(diào)整各項要素達(dá)到礦井生產(chǎn)要求的標(biāo)準(zhǔn)要求。

合作業(yè)績：